Ответ:

Любовь Кирибеевича объясняет его поступок, но не оправдывает его. Он преследует Алёну Дмитриевну, не считаясь с её волей и достоинством, и тем самым причиняет страдания ей и её семье. В поэме искреннее чувство не освобождает человека от ответственности за нарушение чужих границ.

Ответ: нет, любовь может объяснить мотив, но не оправдывает поступок.