Ответ:

Да. Поэт обращается к туче на «ты», задаёт ей вопросы и словно отвечает за неё: «Чего ты…», «Довольно, сокройся!» Такое обращение и повелительные формы создают впечатление воображаемого разговора.

Ответ: да, поэт ведёт воображаемый диалог с тучей.