2. Мы прибежали на вокзал, когда поезд уже отправился.

Мы прибежали на вокзал, когда поезд уже отправился.

Грамматические основы: мы прибежали, поезд отправился. «Когда» — подчинительный союз, вводящий придаточную часть времени.

Схема: [— =], когда (— =).