Ответ:

Грамматические основы: голоса послышались; мотор заработал; сунули — грамматическая основа придаточной части.

Пунктуация: На боте послышались голоса, и мотор, будто ему сунули в горло паклино, заработал глуше.

Предложение сложное: две главные части соединены союзом и, внутри второй части есть сравнительный оборот.

Схема: [ ], и [мотор, будто ..., ...].