Ответ:

По рисунку длины сторон многоугольника составляют 5, 2, 2, 1, 3 и 3 клетки.

Периметр равен \(5+2+2+1+3+3=16\) клеткам. Одна клетка — 1 см, поэтому \(16\text{ см}=160\text{ мм}\).

Ответ: 160 мм.