Ответ:

Пусть с парковки уехало несколько автомобилей. После этого приехали ещё 9, и машин стало 17.

Сначала найдём, сколько машин осталось после отъезда: 17 − 9 = 8.

Теперь найдём, сколько машин уехало: 23 − 8 = 15.

Ответ: 15 автомобилей.