Ответ:

Пусть уехало x автомобилей. После их отъезда и прибытия ещё 9 автомобилей стало 17:

\(23-x+9=17\).

\(32-x=17\), значит, \(x=32-17=15\).

Ответ: парковку освободили 15 автомобилей.