Ответ:

Сначала выясним, сколько автомобилей осталось на парковке после отъезда: из конечного количества вычтем 9 вновь припаркованных автомобилей.

17 − 9 = 8 (автомобилей).

Теперь найдём, сколько автомобилей уехало: вычтем оставшиеся автомобили из первоначального количества.

23 − 8 = 15 (автомобилей).

Ответ: парковку освободило 15 автомобилей.