Ответ:

Недостающие стороны: верхний короткий вертикальный участок равен 9 − 6 = 3 см; горизонтальная ступенька равна 5 − 2 = 3 см.

Периметр: 5 + 9 + 2 + 6 + 3 + 3 = 28 см.

Ответ: 28 см.