Ответ:

В составном глагольном сказуемом вспомогательная часть выражает, например, желание, возможность или начало действия; инфинитив называет само действие. Инфинитив цели или зависимый инфинитив при глаголе с другим деятелем не включается в сказуемое.

  1. Хотел бы встретиться — составное глагольное сказуемое: хотел бы выражает желание, встретиться — инфинитив.
  2. Вернулся — простое глагольное сказуемое. Слова очень усталый характеризуют отца, но не входят в сказуемое.
  3. Попросила — простое глагольное сказуемое. Инфинитив не мешать обозначает содержание просьбы, а готовиться зависит от не мешать.
  4. Выйду — простое глагольное сказуемое; прогуляться обозначает цель.
  5. Не будь занудой — составное именное сказуемое: будь — связка, занудой — именная часть.
  6. Испугалась — простое глагольное сказуемое; не могла вымолвить — составное глагольное сказуемое.
  7. Не мог смотреть — составное глагольное сказуемое; было стыдно — составное именное сказуемое.
  8. Упал — простое глагольное сказуемое; остался цел и невредим — составное именное сказуемое, цел и невредим — однородные именные части.
  9. Планируем сделать — составное глагольное сказуемое: планируем выражает намерение, сделать — инфинитив.
  10. Оказался дешевкой — составное именное сказуемое: оказался — связка, дешевкой — именная часть.
  11. Хотел бы научиться плавать — составное глагольное сказуемое; боюсь — простое глагольное сказуемое.
  12. Развалилась — простое глагольное сказуемое.

Ответ: 1) составное глагольное; 2) простое глагольное; 3) простое глагольное; 4) простое глагольное; 5) составное именное; 6) испугалась — простое глагольное, не могла вымолвить — составное глагольное; 7) не мог смотреть — составное глагольное, было стыдно — составное именное; 8) упал — простое глагольное, остался цел и невредим — составное именное; 9) составное глагольное; 10) составное именное; 11) хотел бы научиться плавать — составное глагольное, боюсь — простое глагольное; 12) простое глагольное.