Ответ:

Неуказанная вертикальная сторона равна \(22-6=16\) мм, поскольку общая высота слева складывается из двух вертикальных отрезков справа.

Неуказанная горизонтальная сторона равна \(25-18=7\) мм.

Периметр: \(P=25+6+7+16+18+22=94\) мм.

Ответ: 94 мм.