Ответ:

Определяемое слово — человек; человек (какой?) — не занятый делом. Причастный оборот стоит перед определяемым словом, поэтому запятая не ставится. «Не» с причастием пишется раздельно, поскольку есть зависимое слово «делом».

Не занятый делом человек никогда не сможет в полной мере наслаждаться счастьем.

Причастие: занятый. Оборот — определение.