Ответ:

Подбираем термины по смыслу и грамматическим связям: способность ставить цели — сознание; осознание действий связано с ответственностью; преобразование окружающего мира — деятельность; в её структуре есть результат; внутреннее побуждение — мотив; освоение знаний и навыков — учение; способность мыслить — мышление. В последнем пропуске имеется в виду характеристика поступков: они называются импульсивными.

ЦифраБукваПонятие
1ЕСознание
2АОтветственность
3ВДеятельность
4ДРезультат
5ЖМотив
6ЗУчение
7ЛМышление
8МИмпульсивный (поступки — импульсивные)