Ответ:
- Мужи — мужчины, люди; в данном тексте — знатные или уважаемые люди.
- Ладья — старинное большое судно, лодка.
- Воздать — отплатить, отдать должное; здесь — оказать почести.
- Пеши не пойдём — не пойдём пешком.
- Горше — более горько, тяжелее; здесь — более мучительная.
- Величаясь — важно держась, с гордостью и почётом.
- Избрали — выбрали.
