Ответ:

  • Мужи — мужчины, люди; в данном тексте — знатные или уважаемые люди.
  • Ладья — старинное большое судно, лодка.
  • Воздать — отплатить, отдать должное; здесь — оказать почести.
  • Пеши не пойдём — не пойдём пешком.
  • Горше — более горько, тяжелее; здесь — более мучительная.
  • Величаясь — важно держась, с гордостью и почётом.
  • Избрали — выбрали.