Ответ:
Инвенция — небольшое музыкальное произведение, в котором развивается одна тема или короткий мотив. Обычно её создают в полифонической манере: несколько самостоятельных голосов взаимодействуют и подражают друг другу. Название связано с латинским inventio — «изобретение», «находка».
