Ответ:

История сначала кажется очень страшной: на братьев внезапно залаял большой пёс, и они испугались, что попадут в беду. Но опасность закончилась благополучно и даже забавно — братья бросили собаке булку. Поэтому название звучит с юмором.

Стихотворение можно было бы озаглавить: «Братья и большая собака», «Булка для пса», «Спасительная булка» или «Как братья собаку задобрили».