Ответ:

Историзмы называют предметы или понятия, вышедшие из употребления; архаизмы — устаревшие слова, у которых есть современные синонимы.

Кольчуга — И; разуметь — А (понимать); бремена — А (бремена — устаревшая форма слова «бремя»); бритчка — И; грядёт — А (наступит, идёт); отрок — А (юноша, подросток); верста — И (старая мера длины); вершок — И (старая мера длины); перст — А (палец); лорнет — И; камзол — И; чело — А (лоб); ведать — А (знать); латы — И; льзя — А (можно); острог — И (старинная крепость или тюрьма); чадо — А (дитя); вещий — А (пророческий); зеница — А (зрачок); глас — А (голос).