Ответ:

Определяемые слова выделены полужирным, причастные обороты заключены в скобки. В первом предложении оборот стоит после определяемого слова, поэтому отделяется запятой. Во втором он стоит перед существительным и не обособляется. В третьем определяемое слово — личное местоимение, поэтому оборот обособляется.

  1. Небо, (грозно потемневшее) осветилось молнией.
    Схема: [Определяемое слово, причастный оборот, сказуемое].
  2. (Грозно потемневшее) небо осветилось молнией.
    Схема: [Причастный оборот + определяемое слово + сказуемое].
  3. (Грозно потемневшее), оно осветилось молнией.
    Схема: [Причастный оборот], [местоимение + сказуемое].