Чтобы образовать формы прошедшего времени глагола "петь", нужно использовать суффикс -л- и соответствующие окончания для мужского, женского, среднего рода и множественного числа:
* Мужской род: пел
* Женский род: пела
* Средний род: пело
* Множественное число: пели
Ответ: пел, пела, пели, пело