Ответ:

Основные знаки препинания расставлены верно. Тире перед союзом «и» подчёркивает неожиданность события; деепричастные обороты «похоже» и «не зная, что делать» обособлены.

Однажды я отправился в лес за грибами. Дошёл до опушки, раздвинул ветки — и вдруг прямо на меня выпрыгнул колючий ёж. Я от неожиданности отпрыгнул, споткнулся и чуть не упал. А ёж, похоже, не испугался: он двигался прямо на меня, шевеля длинными острыми иголками. Я стоял, не зная, что делать, а он всё приближался. Наконец я собрался с духом и быстро пошёл в другую сторону.