Ответ:

При слитном написании с деепричастием «не обращая» частица «не» пишется отдельно. В слове «вожатым» окончание определяется формой творительного падежа.

Он пошёл в свою сторону, а я отправился далее не обращая внимания на досаду Савельича и скоро позабыл о вчерашней выговоре со своим вожатым и о заячьем тулупе. (А. Пушкин.)