Во второй половине XVI века в России продолжалось развитие централизованной системы управления, основу которой составляли приказы — органы центрального управления. Местное управление также претерпевало изменения.
Приказы были специализированными учреждениями, каждое из которых ведало определённой отраслью государственного управления или отдельными территориями. Их число росло, а функции становились более чёткими.
Во второй половине XVI века сохранялась система кормления, но постепенно происходил переход к губернскому (наместничьему) управлению, где наместники получали право собирать судебные пошлины и налоги в свою пользу (корм) в обмен на содержание служилых людей.
Вывод: Во второй половине XVI века приказная система становилась более развитой и специализированной, а в местном управлении происходил постепенный переход от кормления к наместничеству.