Ответ:

Предложение имеет грамматическую основу; словосочетание состоит из главного и зависимого слов. Ниже отмечены предложения. В каждом словосочетании главное слово помечено знаком ×.

ЗаписьОтветОбоснование
весёлое молоко× весёлое молокоСловосочетание; главное слово — «молоко».
ужинали дружно× ужинали дружноГрамматическая основа предложения; «ужинали» — сказуемое.
мамы пожали✓ мамы пожалиЕсть грамматическая основа: «мамы» — подлежащее, «пожали» — сказуемое.
ужинали чем?× ужинали чем?Словосочетание с вопросом; грамматической основы нет.
мамы белых× мамы белыхСловосочетание; главное слово — «мамы».
пожали белыми× пожали белымиСловосочетание; главное слово — «пожали».
прощали весёлая× прощали весёлаяСловосочетание; главное слово — «прощали».
прощали белёбка× прощали белёбкаСловосочетание; главное слово — «прощали».

Предложение для добавления второстепенных членов: Мамы пожали друг другу руки. Здесь «мамы пожали» — основа, «друг другу» и «руки» — второстепенные члены.

В исходном перечне отдельные сочетания выглядят необычно или грамматически несогласованно, но их следует разбирать по напечатанным словам. Если «ужинали дружно» задумано как отдельная фраза, это предложение с подразумеваемым подлежащим, а не словосочетание.