Ответ:

Границы предложений определяются по законченному смыслу: получаются четыре предложения. В глаголе «тащат» пишется а: это форма 3-го лица множественного числа глагола «тащить».

Муравей нашёл зерно. Оно было тяжёлое. Муравей позвал товарищей. Дружно тащат муравьи зерно домой.