Ответ:
Падеж определяем по вопросу и связи существительного с другими словами. Окончания выделены полужирным.
- Рубить топором — рубить чем? творительный падеж.
- Работать на заводе — работать где? на чём? предложный падеж.
- Помогать маме — помогать кому? дательный падеж.
- Посадить морковь — посадить что? винительный падеж; нулевое окончание.
- Сварить из малины — из чего? родительный падеж.
- Прокатиться на велосипеде — прокатиться на чём? предложный падеж.
- Подарил пенал — подарил что? винительный падеж; нулевое окончание.
- Сбежал с лестницы — сбежал с чего? родительный падеж.
- Пролетел над морем — пролетел над чем? творительный падеж.
- Написал о герое — написал о ком? предложный падеж.
