Ответ:

Видеть жирафа — винительный падеж; отдать брату — дательный падеж; поймал курицу — винительный падеж; любоваться павлином — творительный падеж; вспоминать бабушку — винительный падеж; находиться в зоопарке — предложный падеж.

Ответ: находиться в зоопарке.