Ответ:

Словосочетания, в которых существительное стоит в винительном падеже:

  • увижу жирафа;
  • поймал курицу;
  • любить отца;
  • убаюкать малыша.

Остальные выделенные слова стоят в других падежах: без брата — родительный, подвиг героя — родительный, у бабушки — родительный.