Ответ:

Завязка: «Однажды мы отправились в поход» — начинается событие.

Развитие действия: «Сначала мы шли по широкой дороге. Потом тропинка свернула в лес» — рассказывается, как развивался поход.

Кульминация: «Вдруг началась гроза» — происходит самое напряжённое событие.

Развязка: «Наконец мы добрались до дома» — поход заканчивается.