Ответ:

Проверим согласные в каждом слове. Согласные перед буквами е, ё, и, ю, я обычно мягкие; ч и щ всегда мягкие, а й всегда мягкий.

  1. «Айсберг»: с, б, р и г — твёрдые. Не подходит.
  2. «Чащоба»: ч и щ мягкие, но б твёрдый. Не подходит.
  3. «Горечь»: г твёрдый. Не подходит.
  4. «Тюлень»: т смягчается буквой ю, л — буквой е, н смягчён мягким знаком. Все согласные мягкие.
  5. «Печенье»: п смягчается буквой е, ч всегда мягкая, н смягчается буквой е. Все согласные мягкие.

Ответ: Тюлень, Печенье.