Ответ:

Разделим сообщение на кодовые слова из таблицы: 001 | 11 | 011 | 10 | 010 | 10.

Заменим каждое кодовое слово соответствующей буквой: 001 — С, 11 — О, 011 — Б, 10 — А, 010 — К, 10 — А.

Ответ: СОБАКА