Ответ:

Текст учебника на странице 6 не виден, поэтому точно воспроизвести сведения из него нельзя. По общеизвестным историческим данным таблицу можно заполнить так:

ПутешественникиОткрытия и исследования
Василий Поярков, Семён ДежнёвПоярков исследовал бассейн Амура; Дежнёв прошёл проливом между Азией и Америкой.
Ерофей ХабаровИсследовал Приамурье и составил описание земель вдоль Амура.

Это справочное заполнение, а не цитата из отсутствующего текста учебника.