Ответ:

Запятая ставится между частями сложного предложения или между однородными членами, если они соединены противительным союзом.

  1. а) Матрос подплыл к реи и закрепил на ней петлю.
  2. б) Он сейчас ни о чем не думал, а только глотал воздух.
  3. в) Он дернул веревку к себе и прыгнул под борт.
  4. г) Матрос сорвал с себя мокрую одежду, сделал на конце веревки петлю, надел ее через плечо.

Ответ: запятые нужны в предложениях б) и г).