Ответ:

Твёрдость согласных проверяем по произношению: например, перед е, ё, и, ю, я многие согласные смягчаются; ч и щ всегда мягкие.

В строке 1 все согласные твёрдые: багаж, жара, окно, урок, марш.

В строке 5 все согласные тоже твёрдые: рассказ, лото, игра, народ, палка.

В строках 2, 3 и 4 есть мягкие согласные: в слове «ливень» мягкий н', в слове «цвет» мягкий в', в слове «наряд» мягкий р'.

Ответ: строки 1 и 5.