2. Our teacher feels ... when we make mistakes.

Решение:

Учитель испытывает определённые эмоции, когда ученики допускают ошибки. Чаще всего это досада или расстройство. Подходящим прилагательным является 'upset' (расстроенный) или 'sad' (грустный).

2. Our teacher feels upset when we make mistakes.

Ответ: upset.