Ответ:

  1. Завтра, ребята, мы идём на экскурсию.
  2. Расскажи, бабушка, мне сказку.
  3. Где, Серёжа, ты был?

Обращения, стоящие в середине предложения, выделяются запятыми с двух сторон.