Глаголы в прошедшем времени используются для описания последовательности событий, которые произошли в прошлом и составляют сюжет рассказа.
В тексте рассказывается о событиях, которые уже случились: как дед охотился, начался пожар, дед бежал, заяц выскочил, они выбежали из леса и т.д. Форма прошедшего времени помогает читателю следить за развитием сюжета и понимать, что все описанное является завершенным действием в прошлом.