Грюнвальдская битва (1410) считается одной из важнейших в истории Восточной Европы, так как она остановила экспансию Тевтонского ордена на восток и способствовала подъему польско-литовского государства. Эта победа укрепила позиции Литвы и Польши как ведущих держав региона.