Полезная работа не равна полной работе при использовании механизмов, потому что часть энергии всегда теряется из-за трения в подвижных частях механизма, сопротивления воздуха или других сил, которые нужно преодолеть. Эта потеря энергии превращается в тепло, и работа, совершаемая против этих сил, считается бесполезной.