Ответ:

Раб не был свободен самостоятельно распоряжаться своей жизнью и принимать решения. Поэтому он не мог по собственной воле стать равноправной стороной договора: для этого нужно свободное согласие участников.

Ответ: раб не мог заключить договор, потому что был лишён свободы и не мог самостоятельно дать согласие на его условия.