Привет! Чтобы узнать, какой звук первый — твердый или мягкий, нужно посмотреть на первую букву. Если после нее идет гласная, кроме е, ё, ю, я, и, то звук будет твердым. Если идет ь или буквы е, ё, ю, я, и, то звук будет мягким.
Получается, подчеркиваем слова: Весы, книга, гроза, колесо, машина.