Ответ:

Числительные обозначают количество или порядок при счёте. Подчёркнуты только имена числительные:

В корзине лежало три яблока. Первый пирог был вкусным. Я учусь в третьем классе. У меня есть пять хороших друзей. Он пришёл домой. Двадцать учеников пошли в поход. Второй этаж был пуст.