Нужно подчеркнуть буквы, которые обозначают мягкие согласные звуки. В русском языке мягкость согласных перед гласными обозначается гласными е, ё, ю, я, и, а также мягким знаком ь после согласного. В данном случае, мы рассматриваем только буквы.
Ответ:
воробей
стучит
видеть