Ответ:

Маршрут кругосветного плавания Френсиса Дрейка проходил через Европу, Южную Америку и Северную Америку: он отправился из Англии, обогнул Южную Америку и достиг тихоокеанского побережья Северной Америки.

Ответ: Европа, Южная Америка, Северная Америка.