Ответ:

Маршрут Фрэнсиса Дрейка проходил вблизи материков Евразия, Северная Америка, Южная Америка, Австралия и Антарктида.

Он пересёк Тихий океан, прошёл вдоль западного побережья Южной Америки, обогнул её южную оконечность, затем пересёк Тихий и Индийский океаны.

Ответ: Евразия, Северная Америка, Южная Америка, Австралия, Антарктида.