Ответ:

Маршрут Фрэнсиса Дрейка проходил вблизи берегов Северной Америки, Южной Америки, Антарктиды, Африки и Евразии.

Ответ: Северная Америка, Южная Америка, Антарктида, Африка, Евразия.