Ответ:

Маршрут экспедиции Магеллана проходил вдоль берегов Южной Америки. После пересечения Тихого океана экспедиция достигла Азии (Филиппинских островов), а завершившее кругосветное плавание судно прошло вдоль Африки.

Важно: сам Магеллан погиб на Филиппинах; кругосветное плавание завершила часть его экспедиции.

Ответ: Южная Америка, Азия и Африка.