Ответ:

Мы собираемся что сделать? прогуляться. Дед пьёт сок и что делает? морщится. Над рекой что делает? поднимается туман. Погода стала что делать? портиться. У шкафа что делает? валяется портфель. Куры любят что делать? копошиться в пыли.

Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола: прогуляться, портиться, копошиться. В форме 3-го лица мягкий знак не пишется: морщится, поднимается, валяется.