Полки «иноземного строя» (стрелецкие и иноземные полки) начали формироваться в России еще во второй половине XVII века, то есть при Алексее Михайловиче. Хотя Петр I продолжил и расширил эту реформу, основоположником считается именно Алексей Михайлович.