Ответ:

Глаголы несовершенного вида обозначают действие в процессе, повторяющееся действие или состояние. Они образуют формы настоящего, прошедшего и будущего времени.

Прошедшее время: читал, читала, читали. Пример: «Вчера я читал книгу».

Настоящее время: читаю, читает, читают. Пример: «Сейчас я читаю книгу».

Будущее время: буду читать, будет читать, будут читать. Пример: «Завтра я буду читать книгу».

Ответ: читал — прошедшее время; читаю — настоящее время; буду читать — будущее время.