Ответ:

Вставляем подходящие формы слов из справки. В одинаково написанных словах ударение различает значение.

  1. Мы сегодня е́ли у́ху.
  2. Комар подлетел к уху́.
  3. Молоко налили в кру́жки.
  4. Дети посещают кружки́.
  5. Собака сидит у ворот́.
  6. У рубашки был вышит во́рот.

В предложении «Собака сидит у ворот» употреблено слово «ворота» в форме родительного падежа множественного числа; в сочетании «вышит ворот» речь о части рубашки.